La UC3M patenta una nueva articulación robótica blanda más adaptable y robusta
Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han desarrollado y patentado un nuevo diseño de articulación robótica blanda, caracterizado por una estructura triangular asimétrica y una columna central ultrafina. Este avance supone una mejora significativa en términos de versatilidad, adaptabilidad y seguridad, facilitando el uso de robots en entornos complejos y en interacción con humanos.
Un diseño innovador para mayor flexibilidad y seguridad
Según Concha Monje, catedrática del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M e investigadora principal del proyecto SOFIA, la principal ventaja de este diseño es que permite alcanzar mayores ángulos de flexión con menor fuerza, dotando a los robots de una movilidad más eficiente y adaptable.
Además, la introducción de asimetría estructural permite que la articulación se bloquee automáticamente al alcanzar ciertos límites de flexión, evitando que el material sufra daños o supere su límite elástico. Esto mejora la durabilidad y seguridad de los robots en operación.
La flexibilidad del material con el que está fabricada la articulación también absorbe impactos, reduciendo riesgos en la interacción entre robots y humanos. Gracias a esta propiedad, la articulación es ideal para tareas en entornos confinados o en situaciones de manipulación que requieren mayor adaptabilidad.
Módulos modulares y bajo coste de fabricación
Otra característica clave es que este diseño puede operar como un módulo independiente o conectarse con otros para formar estructuras más complejas, como brazos robóticos multifuncionales.
Además, su diseño facilita la flexión con curvatura constante, lo que simplifica su modelo matemático y los sistemas de control, permitiendo una operación robusta y con un bajo coste computacional.
Un punto importante es que esta articulación puede fabricarse con impresoras 3D estándar utilizando materiales elásticos de bajo coste, lo que permite una producción rápida y asequible, democratizando su acceso y aplicación en diferentes industrias.
Aplicaciones en la robótica de precisión
Actualmente, el equipo de RoboticsLab de la UC3M está aplicando esta tecnología al desarrollo de una garra robótica cuyos dedos incorporan la nueva articulación. Gracias a su diseño, este sistema permite un agarre más preciso y versátil, optimizando la manipulación de objetos con mayor destreza y seguridad.
Referencia de la patente
- 📌 C.A. Monje, C. Relaño, L.F. Nagua, S. Martínez, C. Balaguer
- 📌 Patente: P202030726 – 19/06/2024
- 📌 Universidad Carlos III de Madrid
Este nuevo avance reafirma el compromiso de la UC3M con la innovación en robótica blanda y sistemas automatizados, abriendo nuevas posibilidades en sectores como la industria, la medicina y la exploración espacial. 🚀🤖
FUENTE | UC3M
